Mae'r brêc a ddefnyddir ar y pentwr a'r peiriant adennill yn cael ei ddefnyddio ar y ddyfais cerdded fel arafu a stopio cerdded. Er mwyn arafu llwyth sy'n symud a'i gadw'n ddiogel ar ôl stop, rhaid cael trorym brecio digonol. Yn gyffredinol, nodir y dylai trorym brecio brêc dyfais codi'r peiriant casglu archeb fod yn fwy na 1.5 gwaith y gwerth torque uchaf pan fydd y nwyddau â'r llwyth graddedig yn cael eu codi, ond yn gyffredinol mae gwerth trorym brecio'r modur yn mae cerdded yn 100 y cant o'r trorym graddedig yn ddigonol.
Os nad yw peiriannau awtomataidd yn gweithredu fel y'u dyluniwyd, bydd problemau offer a diogelwch personol yn digwydd, ac mae'r canlyniadau'n annirnadwy. Er mwyn atal damweiniau a sicrhau diogelwch offer a phersonol, rhaid rhoi sylw arbennig i fesurau diogelwch. Wrth ddefnyddio'r codwr archeb trydan, ni ddylai fod unrhyw un o amgylch y peiriant casglu archeb. Wrth atgyweirio'r offer adennill a pentwr, ni fydd y cynhaliwr yn y warws, rhaid torri'r peiriant i ffwrdd o'r cyflenwad pŵer, a rhaid i nifer o bobl ei fonitro'n llym. Er mwyn adfer y cyflenwad pŵer ar gyfer gweithredu prawf, rhaid i nifer o bobl gadarnhau nad oes unrhyw un yn y llyfrgell cyn pweru ar a rhedeg. Mae hon hefyd yn system lem.
