Mae'r pentwr cerdded yn beiriant llwytho, dadlwytho a thrin diwydiannol. Mae gan y pentwr y swyddogaeth o gerdded a chodi'r nwyddau. Mae'n cyfeirio at wahanol gerbydau trin olwynion ar gyfer llwytho, dadlwytho, pentyrru a chludo nwyddau palededig o bellter byr. Mae gan y pentwr cerdded nodweddion strwythur cryno, cludiant hyblyg, gweithrediad syml, radiws troi bach a pherfformiad diogelwch atal ffrwydrad uchel. Mae'n addas ar gyfer trin a phentyrru cargo mewn ffatrïoedd, gweithdai, warysau, gorsafoedd, dociau, ac ati.
Mae strwythur y pentwr cerdded yn gyffredinol yn cynnwys ffrâm, a chynulliad gyrru, cynulliad handlen a system gantri wedi'i drefnu ar y ffrâm. Pan gaiff ei ddefnyddio, mae gweithrediad y cynulliad gyrru yn cael ei reoli gan y cynulliad handlen, hynny yw, mae'r cerbyd yn teithio; drwy'r system nenbont Mae'r cerbydau fforch ar y brig yn cael eu codi i bentyrru, stacio, llwytho a dadlwytho llwythi.
Rhennir tryciau pentwr yn bennaf yn fath hydrolig llaw, math trydan a math injan hylosgi mewnol yn ôl y pŵer sydd ei angen ar gyfer eu gwaith. Mae'r math hydrolig llaw yn mabwysiadu ffurf yrru pwysedd olew a chydweithrediad cadwyn. Er bod y pris yn isel, mae'r defnydd yn fawr, ac mae'r poblogrwydd yn eang, mae gan y math hwn o staciwr ofynion uchel ar y tymheredd amgylchynol, ac mae gludedd yr olew yn newid gyda'r tymheredd. Mae'r newid yn achosi'r llif, gollyngiadau a gwrthiant i newid, gan achosi i'r mecanwaith gweithio ddod yn ansefydlog. Oherwydd ffactorau megis cywasgedd y cyfrwng trawsyrru, gollyngiadau ac anffurfiad elastig y biblinell, mae'r gymhareb drosglwyddo anghywir yn ei gwneud hi'n anodd rheoli uchder y lifft. Mae yna beryglon diogelwch posibl, mae gollyngiadau yn dueddol o ddigwydd, ac mae'r amgylchedd gwaith yn llygredig, nad yw'n bodloni gofynion rheoli menter fodern. Mae gan yr injan hylosgi mewnol berfformiad gwell, ond mae'r gost yn uchel, mae'r strwythur yn gymhleth, ac nid yw'r gyfradd poblogrwydd yn uchel. Mae'r pentwr trydan yn hawdd i'w ddefnyddio, yn syml i'w weithredu, ac yn hawdd ei boblogeiddio a'i gymhwyso ar raddfa fawr.
